Первоначальный логотип 1909 года состоял из перевернутого треугольника с надписью внутри Audi, над ним на вершине стояла цифра 1. После слияния в единую компанию 4-х автомотопроизводителей Audi, DKW, Horch и Wanderer впервые появились знаменитые четыре кольца, соединенные в цепь. Логотип символизировал четыре колеса автомобиля и сохранялся с 1932 по 1949. Затем название сменяется на Auto Union (рус. Автомобильное объединение) до 1969 года. Начиная с 1969 года по 1978 год надпись Auto Union сменяется на Audi NSU внутри прямоугольной формы, а кольца, которые были за ним — исчезают. С 1978 по 1985 год появляется обновленный логотип, внутри овала красного цвета с надписью Audi. В 1985 год происходит ребрендинг и снова возвращают изображение четырех колец, но теперь они представлены в хроме из нержавейки. Под ними появляется надпись «Audi», ярко-красным цветом. В 2009 году слово «Audi» на логотипе приобретает малиновый оттенок и происходят изменения в положении надписи: теперь слово расположено слева под иконкой. Дизайн колец становится более «легким». В 2020 происходит упрощение, кольца становятся черными и минималистичными.